液压油缸工作时速度慢主要有两个原因，一是油缸本身，二是外部原因。
原因:
1.气缸内有气体，使工作中的物质产生聚氨酯弹性体。解决方法:检查液压油泵吸油管的直径是否很小，吸油管接头是否密封，以免泵吸入气体。
二、密封摩擦力过大。对策：油缸与导向性大的相互配合选择H8/f8相互配合，密封环的规格应严格按照规范进行生产加工;选择V型密封环时，应将密封摩擦力调整到适度水平。
3.液压油缸拖动位置严重损坏、挫伤、咬伤。
外因：
动作组织组织弯曲刚度小，产生延展性系统软件。解决方法:适度提高相关部件的弯曲刚度，减少变形。
二是油缸安装位置不当。对策：提高液压油缸装配线质量。
3.相对速度部件之间的静摩擦阻力与动摩擦阻力有很大不同，即滑动摩擦变化很大。
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